O Serviço Educativo do Palácio Nacional de Mafra realiza visitas a grupos escolares dos diversos graus de ensino, respondendo especialmente aos programas escolares das disciplinas de História, História de Arte e Português.

As vistas de estudo - acompanhadas ou não pelos serviços do palácio - estão sujeitas a marcação prévia  e a confirmação obrigatória por escrito. -  Telf 261 817 554)

O número de professores autorizados a acompanhar gratuitamente os alunos nas visitas de estudo obedece ao rácio do Ministério da Educação:
Até ao final do 2º ciclo: 1 professor por cada 10 alunos.
Do 3º ciclo em diante: 1 professor por cada 15 alunos.
Todos os professores a mais terão de pagar o bilhete de entrada.

Nota importante - Como o Palácio Nacional de Mafra não tem bengaleiro,as mochilas dos alunos devem ficar nos autocarros

O Serviço Educativo dá igualmente apoio aos diversos projectos educativos desenvolvidos quer pelas escolas quer pelos alunos de uma forma individual.

Em tempo de férias decorrem atividades lúdico–pedagógicas dirigidas a grupos especiais e AT.L. (Informações e marcações telf. 261 817 554) 

Todas as atividades podem ser realizadas também aos fins de semana.